2 Инсталляции и Установка
Этот раздел обсуждает планирование и инсталляцию для новой или модифицированной конфигурации телескопа. Для
Большинство части, эти темы{*разделы*} не возникают в течение стандартной операции. Исключение - потребность к
Найдите Домашнюю позицию, каждый раз ведущий компьютер включен, но даже это может быть
Конфигурированный, чтобы быть выполнен автоматически.
Следует - полные шаги, требуемые, чтобы готовить новую инсталляцию к OCAAS, в разумном
Порядок. Некоторые шаги не могут применяться в некоторых ситуациях.
· Готовят строительство{*формирование*} обсерватории и инфраструктуру
· Устанавливают OCAAS программное обеспечение
· Установка и платы компьютера выбора конфигурации
· файлы конфигурации Редактирования
· Подключают GPS и/или устанавливают компьютерное время и расположение
· Выравнивают оси телескопа, использующие искатель или окуляр
· камера Центра
· Готовят второй порядок, направляющий список{*график*} петли
· Калибруют и подтверждают операцию dome/roof
· Подключают погодную станцию

2.1 Подготовка Обсерватории
Полностью операционная обсерватория - гораздо больше чем OCAAS. OCAAS охватывает только
Программные аспекты обсерватории. Проблемы{*выпуски*} типа окружающей среды, электрического, безопасного, сайт
Инфраструктура, строительство{*формирование*}, персонал, защита, аппаратный выбор и так далее - по крайней мере одинаково
Важный но - вне телескопа{*контекста*} этого документа.

2.1.1 Распределения Данных
Одна проблема{*выпуск*}, которая может быть обсуждена - большое количество данных который автоматизированная обсерватория
Может генерировать и значения, это имеет при сохранении и отыскивая это данные.
Рассмотрите 1kx1k CCD камеру с пикселями на 16 битами. Каждое изображение будет 2МБ. Если среднее число
Экспозиция - 60 секунд, одна экспозиция начата, каждые 2 минуты, и период{*точка*} наблюдения{*соблюдения*} - 12
Часы долго, тогда 360 изображений будут приняты. Принятие{*предположение*} файлов изображения сжато a
lossless метод коэффициентом{*фактором*} два, это будет требовать 360МБ дисковой памяти{*хранения*}... Каждую ночь, ночь после
Ночь. Если обсерватория работает в отдаленном сайте, эти данные должны быть найдены, любой через
Электронная передача или через сменные средства.
56kbit/sec телефонирует, модем, работающий в 5KB/sec производительности будет требовать 72,000 секунд или
20 часов, чтобы передать{*переместить*} эти несжатые данные. Наиболее небольшой сбой и эта схема отстают.
Подключение ЦИФРОВОЙ СЕТИ КОМПЛЕКСНОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ, работающее в 100kbit/sec производительности будет требовать 10 часов. По крайней мере это сохранит
. 10mbit/sec локальная сеть на основе протокола CSMA-CD, работающая в поддержанной 200KB/sec производительности будет требовать одной половины
Час. Это очень разумно.
Альтернатива к передаче данных должна хранить это на средствах массовой информации. Это будет требовать маленький
Количество времени от локального оператора сайта, чтобы посетить изменения{*замены*} средств и принимает меры к средствам к
Быть отправьте назад на домашнее средство. Это включает операционные расходы для нескольких наборов средств
Быть в постоянной циркуляции, стоимости пересылки, и компенсации оператора.
Как пример использования текущей технологии средств, использующей этот сценарий, тот 360МБ данных от
Одна ночь могла быть сохранена на четырех 100МБ Iomega диски Почтового индекса в приблизительно 7MB/$. Или, почти
Три ночи данных могли быть сохранены на одном 1GB Iomega Jaz диск в о 10MB/$. Или две ночи
На одном CD-RW в о 30MB/$. Или, две ночи на одном CD-R в о 500MB/$, который является очень
Стоимость, эффективная действительно, даже если только дробь{*доля*}, как ожидалось, будет архивирована.
OCAAS инсталляции были построены, используя все выше сценариев. Войдите в контакт С CSI для помощи
В установке сценариев, чтобы управлять автоматизированным набором номера, организацией сети, или средствами если необходимо.

2.1.2 Инсталляции Крепления
Механические проблемы{*выпуски*}, включенные в должным образом установку телескопа - многие. Но как только это - твердо
Установленный, кабели надежно установлены (остерегаются кабельных оберток в крайностях путешествия!) и
Телескоп{*контекст*} готов к операции OCAAS, включает инструментальные средства, чтобы калибровать оси и сосредотачивать камеру. Если
Телескоп - Alt-Az крепление с изображением rotator, вращение ссылки{*справочников*} также калибровано.
Есть эффективно три метода, каждый из которых прогрессивно совершенствует выравнивание, но даже
Начальная процедура часто полностью достаточна для номинала, прослеживающего точность с хорошим креплением.
Захватывающее значение быстрого выравнивания оси - возможность портативного телескопа. Установленный на
Подходящий завершитель или другое передвижное средство, такой прибор был бы хорошо удовлетворен для
rendezvousing с переходными явлениями, включая затмения, затенения и задевая события.

2.2 Установка OCAAS Программное обеспечение
Вы должны иметь суперпользовательскую привилегию исполнить инсталляцию.
OCAAS для Linux обычно распределяется на CDROM. Начните мою установку это, поскольку Вы были бы любой
CDROM на вашей системе. Например, на Linux системе с диском, связанным как хозяин
Устройство на вторичном интерфейсе IDE, следующая команда привьет корень CDROM
Файловая система к/mnt/CDROM:
* Установить-t iso9660/dev/hdc/mnt/CDROM
Тогда выполните инсталляционный сценарий следующим образом:
*/Mnt/CDROM/install
Это начнется, подтверждая, что Вы желаете установить OCAAS. Вы должны тогда указать ли Вас
Выполнили лицензионное соглашение, чтобы использовать OCAAS. Если не, выходы сценария. Затем Вы
Спрошенный расположение каталога для нового программного обеспечения. Инсталляции поощрены использовать значение по умолчанию.
Если это - обновление, ваша текущая копия каталога GSC будет многократно использоваться и все изображения, файлы регистрации и
Файлы конфигурации в вашей текущей инсталляции могут быть сохранены для вашей ссылки{*справочников*}. Затем сценарий обеспечивает
Есть достаточное дисковое пространство, чтобы провести{*держать*} новое программное обеспечение. Затем сценарий проверит и создаст если. Инсталляция
Необходимый новый пользователь и группа в/etc/passwd и/etc/group, соответственно, оба названный ocaas.
Если это - обновление, существующий вход в систему ocaas, группа, и основной каталог будет сохраняться.
Это заканчивает вопросы. Сценарий тогда копирует программное обеспечение на ваш жесткий диск; устанавливает все файлы, чтобы быть
Принадлежа ocaas пользователь и группа; редактирует/etc/ld.so.conf и выполняет/sbin/ldconfig, чтобы обратиться
ocaas общедоступные библиотеки; и добавляет способность начальной загрузки ocaas к/etc/rc.d/rc.local.

2.3 Конфигурирование Плат Контроллера
ocaas PC использует специализированные платы контроллера, чтобы связаться со внешними аппаратными средствами.
Следует - обсуждение конфигурирования программного обеспечения, чтобы соответствовать каждой из плат контроллера
Поддержанный ocaas. Ваша инсталляция не может использовать все эти контроллеры.

2.3.1 Апогея CCD инсталляция Camera
Для линии Апогея CCD камер, драйвер находится в $TELHOME/dev/apogee.o. Это - фактически a
Linux модуль с несколькими параметрами, которые должны быть определены при установлено использование insmod
Утилита. Массив, содержащий эти значения называется apg0. Большинство параметров может читаться от непосредственно от
Соответствующая мнемоника в .ini файле, снабженном Апогеем, когда камера куплена.
Параметры следующие:
Вкладка{*позиция табуляции*}
Apg0
Индекс
Мнемоническое Описание
0 основных базовых адресов платы, в шестнадцатеричном с продвижением 0x; плата занимает 16 байтов
1 общее количество строк фактических строк на CCD чипе
Общее количество на 2 столбца фактических столбцов на CCD чипе
3 top_border высшие строки чипа, который будет скрыт; должен быть по крайней мере 2
4 bottom_border строки основания чипа, который будет скрыт; должен быть по крайней мере 2
5 left_border левые столбцы чипа, который будет скрыт; должен быть по крайней мере 2
6 right_border правые столбцы чипа, который будет скрыт; должен быть по крайней мере 2
7 tempcal температурная калибровка, согласно .ini файлу (обычно между 100-200)
8 tempscale температурный масштаб, согласно .ini файлу но x100 (обычно приблизительно 210)
9 timescale масштаб времени, согласно .ini файлу но x100 (обычно приблизительно 100)
10 кэширований 1, если поддержки контроллера кэшированные буферные чтения, еще 0
11 кабельный 1, если камера связана с по крайней мере 100 футами кабеля, еще 0
12 (дополнительных) значений режима режима
13 испытательных испытательных (дополнительных) значений
14 16bit 1, если камера имеет пиксели на 16 битов и потребность добавить 32768, 0 если 12 или 14
Вкладка{*позиция табуляции*}
Другой параметр apogee.o поддержки модуля называется ap_impact. Это значение позволяет Вам
Настройте устойчивость, с которой пиксели читаются от камеры. Чтение пикселей по неравной норме{*разряду*}
Может заставлять им изменять{*заменять*} значение несколько и позволяет более поздним пикселям накапливаться более темный. Инсталляция
Поток. Настройка требуется, потому что чем больше ЦЕНТРАЛЬНОГО ПРОЦЕССОРА специализирован{*выделен*} чтению устойчиво, тем больше
Другая несвязанная обработка отложена. Чем выше значение, назначенное на ap_impact, тем больше
Устойчиво пиксели будут читаться, но большее "воздействие" будет на остальной части системы. A
Значение 0 не имеет никакого воздействия, но изображения могут иметь существенные горизонтальные экспонаты, если есть любой
Конкуренция загрузка ЦЕНТРАЛЬНОГО ПРОЦЕССОРА. Увеличьте значение медленно, чтобы обнаружить самые низкие приемлемые значения для вашего
Система. Мы находим, что значения 3 или 4 обычно удовлетворительны. Читать полное изображение в то время как
Полностью при остановке всей другой обработки, установите значение, равняются числу строк изображения.
Пример кэширования AP7 камера на длинном кабеле был бы следующие:
/sbin/insmod apogee.o apg0=0x290,520,520,4,4,4,4,100,210,100, 1,1,4,1,1 ap_impact=3
Загрузка Модуля происходит, когда система загружена согласно системному сценарию конфигурации
Расположенный в $TELHOME/archive/config/boot.cfg. После того, как установленный, к драйверу обращается ocaas
Инструментальные средства типа камеры через $TELHOME/dev/ccdcamera, который в этом случае{*регистре*} должен действительно быть a
Символическая связь{*ссылка*} к специальному файлу $TELHOME/dev/apogee0.
Чтобы проверять камеру первый раз, установите доску{*правление*}, выполните вышеупомянутую команду (соответственно откорректированный для
Ваша специфическая инсталляция), выполните Камеру, поднимите Выставляющийся{*подвергающийся*} - > диалог Установки, и берите испытание
Изображение 1 второй продолжительности с набором затвора к Закрытый. Вы должны слышать затвор камеры
Открытый, затем закрывают 1 секунду позже. Если Вы не слышите затвор, вероятная причина не никакая власть{*мощность*} к
Камера. Если камера связана непосредственно с компьютером, вся власть{*мощность*} выведена от
Компьютер, так затвор и пиксели должен или оба работать или никакая работа. При использовании расширенного{*продленного*}
Кабельная опция, компьютер все еще поставляет{*снабжает*} власти{*мощности*} чтобы читать пиксели, но внешнюю власть{*мощность*}
Модуль поставки поставляет{*снабжает*} власти{*мощности*} для затвора и бортового thermoelectric холодильника.
Если изображение будет не в состоянии читать, и ошибка ввода - вывода ошибки сообщена камерой, то вероятная причина-
Неустойчивое или шумное наземное подключение. Это особенно вероятно при использовании расширенного{*продленного*} кабеля
Опция блока бустера. Быстрое местоположение должно отключить 5 соединителей ШУМА штырька от внешней власти{*мощности*}
Поставка в течение десяти минут (действительно) тогда включает это назад в и пробует снова. Правильное местоположение должно использовать тяжелый
Измерьте медь, телеграфируют и подключают экран соединителя камеры непосредственно с превосходной основой{*землей*}. Также,
Апогей теперь рекомендует, чтобы компьютер и блок бустера были включены от точно
Тот же самый электрический выход{*вывод*} или, даже лучше, тот же самый UPS.
Загрузка Модуля может происходить автоматически, когда система загружена согласно системе
Сценарий конфигурации, расположенный в $TELHOME/archive/config/boot.cfg.

2.3.1.1/proc/apogee
Как только драйвер апогея установлен, текущая информация состояния всегда доступна от файла
/proc/apogee. Использовать кота, чтобы читать этот файл, и это произведет список каждого регистра управления апогея
И символическое описание названия{*имени*} каждого бита и его текущего состояния. Этот файл может быть безопасно
Читайте в любое время без отношений к операции камеры.

2.3.1.2 insapogee
Намного более простой способ устанавливать, или повторно устанавливать, apogee.o драйвер камеры должен использовать помощника
Программа insapogee. Эта программа имеет три дополнительных параметра и два требуемых параметра.
Дополнительный параметр --d имя файла, которое может использоваться, чтобы определить дополнительное название{*имя*} драйвера;
Значение по умолчанию - $TELHOME/dev/apogee.o. Дополнительный-v добавляет дополнительный подробный вывод. Опция-t повороты
На рассмотрении драйвера, которое заставляет дополнительной информации быть зарегистрированным к/var/log/messages.. Инсталляция
Первый требуемый параметр - имя файла оригинала .ini файл, снабженный Апогеем
Приборы. Требуемая секунда - значение, которое нужно использовать для ap_impact параметра, как
Описанный выше. insapogee также проверит{*отметит*}, установлен ли apogee.o драйвер уже и
Сначала деинсталлируйте это если найдено; драйвер не будет деинсталлироваться, если любая программа имеет это в использовании, типа
Камера или camerad.
Например, чтобы установить заданный по умолчанию драйвер, используя файл ap7.ini в $TELHOME/archive/config с
Значение воздействия 3:
insapogee-v $TELHOME/archive/config/ap7.ini 3
Вы должны быть эффективно корень, чтобы выполнить insapogee.

2.3.2 PC39 Инсталляция
OMS PC39 stepper моторный модуль драйвера находится в $TELHOME/dev/pc39.o. Это имеет только один
Параметр, pc39_io_base. Это должно быть установлено на базовый адрес, конфигурированный на плате контроллера.
Для платы jumpered в адресе 360 шестнадцатеричный например, модуль был бы установлен с
Следующая команда:
insmod pc39.o pc39_io_base=0x360
PC39 занимает 4 байта адресного пространства ввода - вывода и не использует прерывания.
Загрузка Модуля может происходить автоматически, когда система загружена согласно системе
Сценарий конфигурации, расположенный в $TELHOME/archive/config/boot.cfg.

2.3.2.1 назначения Оси
Назначение PC39 осей на двигатели телескопа не установлено, но определено в соответствующем
Файлы конфигурации: telescoped.cfg, focus.cfg и filter.cfg.

2.3.2.2 ввода - вывода назначения Порта
14 определяемых пользователем портов ввода - вывода доступны на PC39 в дополнение к его двигателю и кодирующему устройству
Особенности. Они назначены следующим образом. Все вводы - low=ground=true; все выводы
Low=ground=active. Обратитесь{*отнеситесь*} к OMS документации для аппаратных переходных устройств, pinouts и
Эксплуатационные режимы.
Это - ответственность заказчика использовать PC39 в пределах его заявленных пределов.
Вкладка{*позиция табуляции*}
Использование Штырька
Введите 0 затворов Купола (или крыша) двигатель активен
Введите 1 Купол, домой переключают
Введите 2 Чрезвычайных останова купола/затвора
Введите 3 Сохраненный
Введите 4 Сохраненный
Введите 5 Сохраненный
Введите 6 Сохраненный
Использование Штырька (cont).
Введите 7 Сохраненный
Выведите 8, включают свет квартиры купола низкой интенсивности
Выведите 9, включают свет квартиры купола высокой интенсивности
Выведите 10, вращают купол CW (как замечено сверху)
Выведите 11, вращают купол CCW (как замечено сверху)
Выведите 12 затворов купола Команды (или крыша) чтобы открыться
Выведите 13 затворов купола Команды (или крыша) чтобы закрыть
Вкладка{*позиция табуляции*}
Эти назначения подчиненны, чтобы измениться и могут быть произведены параметрами настройки в dome.cfg
Файл конфигурации. Войдите в контакт С CSI перед совершением{*передачей*} на специфический электрический дизайн.

2.3.2.3/proc/pc39
Как только pc39 драйвер установлен, файл/proc/pc39 позволяет читать последние{*прошлые*} несколько команд
Которые были посланы контроллеру и всем его ответам. Каждый кот этого файла иссушает и сбросы
Очередь хронологии. Очередь - только так большой (512 байтов от версии 2.1 драйвера) так если pc39
Очень активные многие команды могут быть пропущены, с тех пор только самый современный обслужены{*поддержаны*} в
Очередь хронологии.

2.3.3 SpectraSource HPC-1 CCD Инсталляция Камеры
HPC модуль драйвера находится в $TELHOME/dev/HPC.o. Это имеет два параметра, hpc0 и воздействие.
Hpc0 - основа io адрес платы. Воздействие - степень, к которой пиксели будут читаться устойчиво
Но за счет другого системного действия. См. описание драйвера камеры Апогея для
Большее количество обсуждения относительно воздействия, потому что это - та же самая идея здесь. Например, плата
jumpered в адресе 120 шестнадцатеричный и воздействии, набор к 3 модуль мог быть установлен со следующим
Команда:
insmod HPC.o hpc0=0x120 hpc_impact=3
Загрузка Модуля может происходить автоматически, когда система загружена согласно системе
Сценарий конфигурации, расположенный в $TELHOME/archive/config/boot.cfg. После того, как установленный, драйвер
Обращенный ocaas инструментальными средствами типа камеры через $TELHOME/dev/ccdcamera, который в этом случае{*регистре*}
Должен действительно быть символическая связь{*ссылка*} к специальному файлу $TELHOME/dev/HPC.

2.3.4 Жеребца EasyIO последовательный mux с 4 портами
Если дополнительные последовательные порты необходимы для ocaas устройств, типа погодной станции или GPS
Получатель, CSI может помогать с программным обеспечением и инсталляцией для EasyIO платы расширения последовательного порта
От Жеребца. Другие подобные платы поддержаны большинством Linux системы и вероятно работают также
Но CSI имел хороший опыт и поддержку с изделиями{*программами*} Жеребца. Не используйте Жеребца
Драйвер, который включен с большинством Linux ядерные распределения.

2.4 Редактирование Файлов Конфигурации
Несколько текстовых файлов используются, чтобы определить локальные обстоятельства наблюдения{*соблюдения*} и спецификации
Оборудование обсерватории. Эти файлы могут быть отредактированы, используя любого текстового редактора, типа vi. Когда
ocaas поставлен как часть полной системы, эти файлы будут уже установлены и маленькое или никакое редактирование. Инсталляция
Будет требоваться. Следующие разделы описывают поля в каждом файле, и намекает помогать определять
Их правильные значения в случае необходимости. Все файлы конфигурации постоянно находятся в каталоге $TELHOME/archive/config.
Полная структура каждого файла конфигурации та же самая. Есть один параметр в линию.
Название{*имя*} параметра сопровождается дополнительным, равняется признаку{*подписи*} (=); тогда значение; тогда дополнительный
Комментарий, который начинается в первом знаке восклицания (!) и продолжается к концу линии. Для
Пример:
HSTEP 31176565! Номер двигателя шагает в полную революцию
Параметр может появляться любое количество раз в файле конфигурации, но только последнее{*прошлое*} желание, которое нужно использовать. Это
Характеристика используется преднамеренно программным обеспечением, чтобы добавить в конец модифицированное значение, все же оставляют след
Предыдущие значения.

Должно быть настоятельно подчеркнуто, что эти файлы критические к надлежащей операции. Ошибки в
Файлы конфигурации могут отдавать полную систему, недействующую или четную опасные для
Оборудование и персонал. Снова, когда-то должным образом набор, редко если когда-либо необходимо редактировать
Эти файлы.

2.4.1 Канонических Системы координат
Все файлы конфигурации обращаются{*относятся*} к различным движениям телескопа, используя каноническую координату
Система. Это должно позволить непротиворечивое размышление независимо от ли двигатели на любом ось
Случается, двигаются в некоторое руководство{*направление*} когда управляется с положительной или отрицательной командой движения
От аппаратной перспективы контроллера. Следует - таблица который резюме канонический признак{*подпись*}
Соглашения:
Вкладка{*позиция табуляции*}
ocaas 2.0 12 ноября 1998 2-7
Ось или Моторное Каноническое соглашение признака{*подписи*} для Положительного движения
ХА (Az) ccw смотрящий вниз в телескопе{*контексте*} с Севера (выше)
Декабрь (Alt) вращающий к Северному (вертикальному) полюсу{*поляку*} телескопа{*контекста*}
Поле rotator cw вращение, как замечено просмотр "через" камеру
Центр, перемещающийся, чтобы сократить оптический путь с первичного на камеру
Колесо Фильтра cw вращение, как замечено просмотр "через" камеру
Купол cw вращение, смотрящее вниз сверху
Вкладка{*позиция табуляции*}
Также, каноническая модель указания вычислена, который определяет ориентацию телескопа в
Место{*космос*}. Символы определены и делаются набросок ниже:
Рис.
HT угол Часа Северного полюса телескопа, в H:M:S
DT Наклон Северного полюса телескопа, в D:M:S
XP Угол, охваченный от дома включат продольную ось (ХА или Az) к
Северный астрономический полюс{*поляк*}, перемещая ccw как просмотр вниз от Северной (вершины)
Конец телескопа, в D:M:S
YC Угол от экваториального самолета телескопа к дому включат
latitudinal ось (декабрь или Alt), перемещающийся от самолета Northwards (),
В D:M:S
NP Неперпендикулярность осей, то есть отклонение от совершенный 90 °
Угол между latitudinal и полярными осями, в D:M:S
R0 смещение для изображения rotator, в D:M:S. Это значение не ноль если никакой rotator
Установлен.
Рис.
Обратите внимание, что значения для HT и DT указывают руководство{*направление*} полярной оси телескопа. Для
Экваториальный телескоп, это указывает непосредственно отклонение от совершенного полярного выравнивания. Смотрящий
Северный астрономический полюс{*поляк*} невооруженным глазом, 0 часов Угол Часа восходящий от полюса{*поляка*},-6
Часы на правый (восток), +6 на левый (запад), и +/-12 часов прямой вниз. Таким образом, HT
Значение указывает руководство{*направление*} полюса{*поляка*} телескопа от астрономического полюса{*поляка*}. DT - наклон
Полюс{*поляк*} телескопа и так это значение, вычтенное из 90 степеней - угловое расстояние
Полюс{*поляк*} телескопа от астрономического полюса{*поляка*}. Совершенное выравнивание обозначено со значением для DT
Точно 90:0:0. Если это достигнуто, значение для HT бессмысленно.
Например, предположите, ХА сообщен как 2:0:0 и DT как 89:0:0. Это означает
Полюс{*поляк*} телескопа направляет 1 степень далеко от Северного астрономического полюса{*поляка*} к
Северо-запад (при столкновении с севером). Так как 2 часа - 30 степеней угла, 1
Смещение степени может быть анализирует{*расчленено*} в 0.5 степеней слишком далекий запад и 0.866
Степени слишком далеко. Клин крепления должен быть откорректирован, чтобы исправить эти ошибки
И основная процедура выравнивания повторилась.
Рис.

Рис.

2.4.2 Использования xedit
Для тех без опыта с любым UNIX редактором, упрощенный но удобный в работе текстовый редактор для
Редактирование файлов конфигурации, называемых xedit доступно на большинстве Linux системы и будет представлено
Здесь. Чтобы использовать этого редактора, используйте и xterm окно, и напечатайте xedit. Это запустит новый случай
xedit приложение. Щелчок в месте{*космосе*} направо от Загрузки и типа название{*имя*} файла, чтобы быть
Отредактированный. Тогда щелчок на Загрузке. Файл, который будет отредактирован может также быть определен как параметр когда xedit
Начат. xedit делит себя в четыре области работы, или области окна. Каждый отделен поясом, который может быть
Корректированный, перемещая черный квадрат{*площадь*} к правому концу каждого пояса. Три лучших области окна
Являются для различных сообщений так просмотром здесь для дополнительной информации, если вещи, кажется, не 
Работа как ожидается. Файл, который будет отредактирован отображен в более низкой области окна. Текущий текстовый курсор{*точка ввода*} - всегда
Отмеченный с маленьким нижним циркумфлексом (Щ). Текст может быть введен в это расположение, только печатая.
Курсор{*точка ввода*} может быть перемещен, используя клавиши курсора на клавиатуре, или помещен непосредственно
Щелчок в желательном расположении с мышью. Клавиша{*ключ*} возврата на один символ удаляет один символ к
Право. К заведению две линии, разместите курсор{*точку ввода*} в начале линии, и нажмите Backspace.
Полоса прокрутки будет появляться по левому краю, если файл слишком долго, чтобы быть показанным полностью. Щелчок
Левая кнопка мыши, в то время как курсор находится в этой области{*регионе*} полосы прокрутки, прокрутится вниз одной страницей;
Правая кнопка прокрутит{*будет листать*} одну страницу. Средняя кнопка позволит перемещать файл к любой желательный
Позиция.
Редактируйте файл как желательно, используя мышь или клавиши курсора, чтобы двигаться вокруг и клавишу{*ключ*} Backspace к
Удалите символ налево от курсора вставки. Чтобы выходить без того, чтобы экономить{*спасти*} любые изменения{*замены*}, нажмите по
Выйдите, дважды{*вдвое*}. Чтобы сохранять файл с изменениями{*заменами*}, щелчок на Сохраняет, затем Выходит, чтобы выходить или напечатать новый файл и
Щелчок на Загрузке как прежде.
Для получения большей информации о xedit, использование xterm окно и тип ` человек xedit '.

2.4.3 telescoped.cfg
Файл telescoped.cfg содержит информацию о конфигурации крепления телескопа.
Следующее - типичный пример, сопровождаемый дополнительным обсуждением и советами. Повсюду списка, продвижения
"H" В названиях{*именах*} обращается{*относится*} к продольной оси; на экваториальном телескопе{*контексте*} это - Угол Часа или Полярное
Ось и на Alt-Az телескопе{*контексте*} это - ось Азимута. Точно так же "D" обращается{*относится*} к latitudinal оси;
Или Наклон или Высотные оси соответственно.

! CSI платформа развития
! Главные константы калибровки осей, которые только что заполнены однажды навсегда.
! N.B. home.cfg имеет больше, которые должны быть установлены однажды, но модифицированы динамически.
! N.B. использует 'динамику' инструмент, чтобы найти лучшие параметры настройки MAXVEL/MAXACC/POLL_PERIOD.
! N.B. все меры и руководства{*направления*} канонический если не заявлено как сырье.
! ХА (Az): +ccw смотрящий вниз в телескопе{*контексте*} с Севера (выше) (подобно RA, не ХА)
! Декабрь (Alt): +moving к полюсу{*поляку*} телескопа{*контекста*} (подобно декабрю)
! rotator: +cw вращение, смотрящее "через" камеру
! "H" обращается{*относится*} к продольной оси, ie, ха или az.
! "D" обращается{*относится*} к latitudinal оси, ie, декабрю или alt.
! "R" обращается{*относится*} к полю rotator - должен присутствовать, но игнорируемый если не имеют.
HAXIS x! PC39 моторная ось
HHAVE 1! 1, если H ось должна быть активной, 0 если нет
HPOSSIDE 1! 1, если дом - сторона нажимает сначала при движении pos
HHOMELOW 1! 1, если домой переключают, активен низок, еще 0
HENCHOME 0! 1, если кодирующее устройство использования домой, 0 для отдельного выключателя
HESTEP 8000! Необработанный счет/преподобный кодирующего устройства
HESIGN 1! cnts [1=incr-1=decr] ccw смотрящий вниз от N
HLIMMARG .04! Ограничьте backoff запас прочности, rads
HMAXVEL 0.4! Максимальная скорость, rads/sec
HMAXACC 0.6! Максимальное ускорение, rads/sec/sec
HSLIMACC 10! Мягкий предел и срочный acc, rads/sec/sec
HTRENCWT 0! Гидирование веса кодирующего устройства: 0 (идеалов).. 1 (rd enc)
HDAMP .75! Закрываемый-цикл, заглушающий коэффициент{*фактор*}, 0.. 1
DAXIS y! PC39 моторная ось
DHAVE 1! 1, если D ось должна быть активной, 0 если нет
DPOSSIDE 1! 1, если дом - сторона нажимает сначала при движении pos
DHOMELOW 0! 1, если домой переключают, активен низок, еще 0
DENCHOME 0! 1, если кодирующее устройство использования домой, 0 для отдельного выключателя
DESTEP 8000! Необработанный счет/преподобный кодирующего устройства
ДИЗАЙН 1! Шагает [1=inc-1=dec] с lat
DLIMMARG .04! Ограничьте backoff запас прочности, rads
DMAXVEL 0.4! Максимальная скорость, rads/sec
DMAXACC 0.6! Максимальный cceleration, rads/sec/sec
DSLIMACC 10! Мягкий предел и срочный acc, rads/sec/sec
DTRENCWT 0! Гидирование веса кодирующего устройства: 0 (идеалов).. 1 (rd enc)
DDAMP .75! Закрываемый-цикл, заглушающий коэффициент{*фактор*}, 0.. 1
! Поле rotator константы калибровки оси
RAXIS z! PC39 моторная ось
RHAVE 0! 1, если даже имеют изображение rotator, 0 если нет
RHASLIM 0! 1, если эта ось использует выключатели предела, еще 0.
RPOSSIDE 1! 1, если дом - сторона нажимает сначала при движении pos
RHOMELOW 1! 1, если домой переключают, активен низок, еще 0
RSTEP 9216000! Необработанный двигатель usteps/rev
RSIGN-1! Шагает [-1=inc 1=dec], чтобы вращаться, звезда отображает cw
RLIMMARG .01! Ограничьте backoff запас прочности, rads
RMAXVEL 0.349! Максимальная скорость, rads/sec
RMAXACC 0.3! Максимальное ускорение, rads/sec/sec
RSLIMACC 2! Мягкий предел и срочный acc, rads/sec/sec
RDAMP .9! Закрываемый-цикл, заглушающий коэффициент{*фактор*}, 0.. 1
! misc
POLL_PERIOD 100! Номинальный период{*точка*} между модификациями, госпожой
TRACKACC .01! Максимальная ошибка гидирования, rads, или 0 для 1 enc шаг
GERMEQ 0! 1, если крепление - Герман Екватроиал, еще 0.
ZENFLIP 0! 1, чтобы изменить{*заменить*} alt/az сторону ссылки{*справочников*}, еще 0.
FGUIDEVEL .001454! Прекрасная скорость руководства, rads/sec
CGUIDEVEL .01454! Грубая скорость бега трусцой, rads/sec
MAXFLINT 3! Максимальная плоская легкая интенсивность. 0 для ни одного.
! Для RCS Только - Не Редактируют.

Первая группа параметров обращается{*относится*} к продольной оси. HAXIS назначает PC39 ось
Подключенный с двигателем на этой оси. HHAVE установлен в 1, если ось должна управляться системой
Или игнорируемый; это только полезно в течение отладки. HPOSSIDE определяет который сторону дома
Выключатель будет использоваться. Важно всегда приблизиться к домашнему выключателю от того же самого руководства{*направления*} и
Используйте ту же самую сторону, чтобы достигнуть максимума repeatability. Если этот параметр установлен в 1the сторона, которая
Столкнемся сначала, когда ось крепления перемещается в каноническое положительное руководство{*направление*}, будет использоваться;
Устанавливающий 0 будет использовать другую сторону. HHOMELOW позволяет выбирать полярность домашнего выключателя.
Значение 1 средства, домашнее напряжение идет низко когда активно, 0 средств напряжение, идет высоко когда
Активный. Это также позволяет использовать или обычно открытый, или обычно-закрытый домой переключают.
HENCHOME установлен в 1, если кодирующее устройство имеет встроенную способность генерировать домашний импульс, или набор к 0
При использовании внешнего домашнего выключателя. Обратите внимание что при использовании внутреннего кодирующего устройства домой, pc39
Домой ввод должен быть связан, чтобы основать, и HHOMELOW должен быть установлен в 0. HESTEP-
Число импульса кодирующего устройства, сгенерированного одной полной революцией этой оси. HESIGN установлен в 1 если
Фактический аппаратный признак{*подпись*} кодирующего устройства тот же самый как каноническое руководство{*направление*} для этой оси, или набора к 0
Если это - противоположность. HLIMMARG - угловое количество, которым программное обеспечение избежит жесткий
Пределы. Это должно учесть выключатели предела, которые не повторяются точно. HMAXVEL - максимум
Скорость, чтобы использовать, в то время как вращение к новому объекту{*цели*}. HMAXACC - максимальное ускорение, чтобы использовать
В течение нормальной операции, типа вращения к новому объекту{*цели*}. HSLIMACC - ускорение, чтобы использовать
Когда с выключателем предела сталкиваются, или другое серьезное условие{*состояние*} обнаружено. Это должно быть столь же высоко как
Аппаратные средства могут допустить на случайном основании. Установка этого значения слишком большой может кончаться диском
Повреждение{*ущерб*} поезда для существенных сил, которые могут применяться, чтобы достигнуть ускорения.
Оценивает слишком маленький, может кончаться слишком большим путешествием вне предела, переключают и повреждают к другому
Компоненты, или даже путешествуют мимо предела, предназначенного для другого руководства{*направления*} и причиняют большой
Беспорядок{*замешательство*}. HTRENCWT позволяет управлять действительно ли прослеживающей обратной связью кодирующего устройства использований. Если
Значение - 0, тогда никакая обратная связь не используется, и скорости гидирования вычислены каждый период{*точка*} модификации
Принятие{*предположение*} никакого уменьшения от двигателей. Если значение - 1, моторные скорости вычислены каждый
Обновите{*модифицируйте*} период{*точку*}, основанный полностью на текущей позиции как читается от кодирующего устройства. Оценивает между
Вычислит сумму weighted из двух значений. Как общее правило{*правление*}, это значение должно быть установлено в 0
Если разрешающая способность кодирующего устройства не по крайней мере столь же высоко как двигатели. HDAMP - цикл обратной связи который
Производит динамическое поведение программного цикла обратной связи в течение вращения. Значение должно быть
Между 0 и 1. Оценивает слишком маленький, кончится underdamping, и телескоп{*контекст*} будет иметь тенденцию идти
Вне адресата и должны охотиться назад. Оценивает слишком большой, кончится overdamping, и
Телескоп{*контекст*} приблизится к адресату очень осторожно и будет иметь тенденцию брать более длинный чем необходимый достигнуть
Блокировка. Остерегайтесь этого, любое моторное уменьшение может также давать появление{*вид*} underdamping и если
Быть уменьшите или устранен в максимально возможной степени механически перед попыткой настроить это значение. Также,
См. описание инструмента динамики, к которому справки исследуют эффекты этого значения и помогают
Установите оптимальное значение.
Следующая группа параметров по существу идентична, но обращается к latitudinal оси.
Следующая группа параметра обращается к полю rotator, если подарок{*настоящее*}. Единственное различие, чтобы обратить внимание
Это RSTEP и RSIGN обращается{*относится*} к двигателю непосредственно; принимается, что поле rotator не делает
Используйте кодирующее устройство.
В конечном разделе - некоторые разные параметры, большинство, которые производят телескоп
Указание управления вообще. POLL_PERIOD устанавливает интервал, между которым новые нормы{*расценки*} диска
Вычисленным и выпущенный в течение гидирования. Для экваториального крепления, которое только перемещает одну ось и
Это очень устойчиво, приблизительно 500 госпожи адекватно. Для alt-az повышаются, где три оси
Постоянно изменение{*замена*}, значения на порядке 60-80ms предложено. TRACKACC устанавливает
Допустимое различие между двигателем и значениями кодирующего устройства при гидировании объекта{*цели*} (но видит
HTRENCWT). Это никогда не должно быть установлено меньшим чем самая плохая точность кодирующего устройства любой оси;
Как удобство, устанавливая это к 0 установит это точно с точностью до самого плохого кодирующего устройства.
GERMEQ установлен в 1 для Немецкого Экваториального крепления, еще установлен к 0. Несколько проблем{*выпусков*}, связанных с
Действие крепления GE с ocaas обсуждено в отдельном разделе. ZENFLIP предназначен для. Инсталляция
Использование с alt-az повышается. Устанавливающий это 1 заставит высотной оси зеркально отражать, и телескоп{*контекст*} будет работать
С другой стороны вертикальных; устанавливающий 0 будет использовать стандартную сторону. FGUIDEVEL устанавливает скорость
Который телескоп{*контекст*} будет двигаться при гидировании и использовании Прекрасного средства управления Весла.
CGUIDEVEL устанавливает скорость, телескоп{*контекст*} будет двигаться при гидировании и использовании Грубого средства управления
Из Весла; это - также скорость, телескоп{*контекст*} будет двигаться в, убивал (не прослеживающий) и использование
Прекрасное средство управления Весла (при не гидировании, Грубое средство управления Весла двигается в
MAXVEL скорость для данной оси).
MAXFLINT устанавливает максимальный уровень яркости для квартиры купола освещение системы. Это позволит
Яркость выравнивается в filter.cfg входах для плоских полей, чтобы расположиться от 1 до и включая это
Номер. В стандарте ocaas конфигурация, есть два огня, первый из которого принят
Быть регулятором освещенности чем второй. См. PC39 pinouts для точных подключений управления. В этом
Случай{*регистр*}, MAXFLINT должен быть 3, чтобы позволить уровням яркости быть 1, 2 или 3 для тусклого, ярким и обоим
Огни на. Набор это к 0, если нет никакого плоского легкого подарка{*настоящего*} механизма.